#ifndef __TASK_GIMBAL_H
#define __TASK_GIMBAL_H

#include "system.h"
#include "Can.h"


void Gimbal_Lose_Control(void);

void GIMBAL_InitArgument(void);
void Gimbal_RC_Ctrl(void);
void Gimbal_KET_Ctrl(void);
void Task_Gimbal(void *pvParameters);
void Magazine_Ctrl(void);
void Task_Rifle(void *pvParameters);
void VisionControl(void);












#endif














